DJI大疆灵4多光谱版无人机介绍

DJI大疆灵4多光谱版无人机介绍

  在多光谱应用较多的农业、环境监测领域，农民及环保部门可以通过多光谱相机采集农作物、植被、水域等自然资源的多光谱信息，进而帮助分析带有地理位置信息的农作物长势、环境污染情况等多项指标。以往，对于多光谱信息的采集，需要人们自行分析设备参数，选购匹配的无人机飞行平台和立的多光谱相机进行组装。繁复的工序和不同设备的参数对比为从业者带来了巨大的学习成本。不仅如此， 由于飞机、多光谱相机由不同生产，集成程度低，相机拍照中心与飞机GPS信号接收中心之间的位置补偿不能实时进行，使得过去RTK高度定位技术在多光谱数据采集上难以真正得以应用。

大疆灵 4 多光谱版的到来，开启了体化多光谱信息采集的新模式。为使用者提供更便捷的使用体验。飞机、定位模块、相机体化设计，实现厘米定位。用户省去了购置设备后期自己手动组装、校准设备的烦恼，真正做到开箱即用。　　亲民的体化解决方案　　地理测绘、自然资源勘察，从的大型飞机航拍，到遥感卫星组测。多光谱信息的获取效率在不断迭代的同时依旧摆脱不了信息获取滞后、分析不实时的难题。　　作为低空多光谱遥感系统的新成员，灵 4 多光谱版上手即飞的优势，使得多光谱信息得以快速、的采集，用户可在实时 NDVI 和实时 RGB 影像之间进行切换，及时发现异常状况，从而快速做出针对性决策。

在过去，行业用户在开展多光谱研究过程中，数据采集、数据处理等步骤往往需导入至不同的软件平台来完成。灵 4 多光谱版无人机则搭配了大疆整套自研体化平台，使得从采集到处理提供了完整的体化解决方案。的多光谱信息决策效率，为农业、水文水资源监测、自然资源调查监测、干旱灾害评估等诸多领域带来生产力革新。

在致力于让无人机成为每个人工作助手的大疆行业应用，这次在灵 4 多光谱版无人机的性价比上也依旧毫不手软。高度集成化、体化的产品与解决方案，不仅从操作上为行业用户降低了使用门槛，也在价格上让更多人省去了项目启动成本的顾虑。　　如此款“贴心“的产品，无疑是将产品盈利放在了次要的考量位置。相比于社会多样性与广袤的自然资源，多光谱技术的应用价值开发仍需要更深的探索与坚持。在农业、环境保护等领域，即使是细微的突破与进步，都将为人类社会带来无尽的宝贵财富，而让更多人低成本的接触、应用起多光谱技术开展研究，则是大疆行业应用更深层的愿景。

技术参数：

飞行器

• 起飞重量

• 1487 g

• 对角线轴距（不含桨）

• 350 mm

• 大飞行海拔高度

• 6000 m

• 大上升速度

• 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

• 大下降速度

• 3 m/s

• 大水平飞行速度

• 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

• 飞行时间

• 约27分钟

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他和地区）[1]

• 等效向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 悬停度

• 启用RTK且RTK正常工作时：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未启用RTK：
  垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
  水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

• 图像位置补偿

• 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

• 单频高灵敏度GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；
  GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）

• 多频多系统高度RTK GNSS

• 使用频点：
  GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
  次定位时间：< 50 s
  定位度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
  速度度：0.03 m/s

建图功能

• 地面采样距离（GSD）

• (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

• 采集效率

• 单次飞行大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由电量飞行至30%电量）

云台

• 可控转动范围

• 俯仰：-90°至+30°

视觉系统

• 速度测量范围

• 飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

• 高度测量范围

• 0 - 10 m

• 悬停范围

• 0 - 10 m

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

• 影像传感器

• 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
  单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

• 滤光片

• 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；
  绿（G）：560 nm ± 16 nm；
  红（R）：650 nm ± 16 nm；
  红边（RE）：730 nm ± 16 nm；
  近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

• 镜头

• FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
  无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

• 彩色传感器ISO范围

• 200 - 800

• 单色传感器增益

• 1 - 8 倍

• 电子局快门

• 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

• 照片大分辨率

• 1600×1300（4:3.25）

• 照片格式

• JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

• 支持文件系统

• FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

• 支持存储卡类型

• 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，大支持128 GB容量

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

遥控器

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他和地区）[1]

• 等效向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

• 信号大有效距离

• NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

• 内置电池

• 6000 mAh 2S锂充电电池

• 工作电流/电压

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移动设备支架

• 适用于平板电脑或

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

• 容量

• 5870 mAh

• 电压

• 15.2 V

• 电池类型

• LiPo 4S

• 能量

• 89.2 Wh

• 电池整体重量

• 468 g

• 工作环境温度

• -10℃至40℃

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 大充电功率

• 160 W

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

• 电压

• 17.5 V

• 工作环境温度

• 5℃至40℃

电源适配器（PH4C160）

• 电压

• 17.4 V

• 额定功率

• 160 W

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