地下管线探地雷达是利用空洞与土层的电性差异来实现的。由于路面、土层、空洞、管线是不同的材料构成，不同材质间的接触面及同种材质内部不连续面都是良好的雷达波反射界面（即管线、空洞与土层接触面、路面与土层的分界面等）。当雷达波向下传播经过这些界面时，都会发生不同程度的反射、折射和散射，产生不同程度的波能吸收和衰减，集中反映在波形和波阻征变化上。分析研究接收回波的征差异，就可以揭示路面地下管线征。
实测时将雷达天线紧贴于路面，沿测线连续滑动，采用自动方式进行定位，根据系统配置和天线滑行速度设定空间采样率，雷达主机实时记录每个测点反射波的时间和振幅值，构成连续雷达剖面。当地下介质的波速已知时，根据所探测到的双程走时，就可以求得目标体的位置和埋深。
另外还可根据地下空间探测需求增加新的功能，探测的地下空间信息可实时动态接入“智慧管网”或“城建大数据”等平台，通过数据共享和集成，实现城市空间地上地下“张图”管理，提升我国城市空间细化管理的水平。
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