大疆M350无人机应用技术案例介绍

大疆M350无人机应用技术案例介绍

大疆M350旗舰新升级，行业新度。全新图传系统和操控体验，更效的电池系统，更全面的安全保障，以及大的负载和拓展能力，让新一代飞行平台 Matrice 350 RTK 满载实力，为空中作业注入革新力量。5月18日，大疆行业应用正式发布新旗舰级行业无人机平台Matrice 350 RTK（以下简称M350 RTK），这是继2020年发布旗舰级无人机平台Matrice 300 RTK以来的第一次升级，它拥有升级的图传系统、全新的操控体验以及更效的电池系统，同时可搭载不同类型的负载实现多样性作业，是目前大疆行业性能*、负载多的旗舰飞行平台，也是能覆盖不同行业需求的集大成者。

1. 测试大疆新发布的M350精度测试

1) 位置介绍

该位置位于深圳市龙岗区，一处山区，地面不在同一度，有落差。

2) 测区基本情况

  测区大部分为在山上，周边少量山坡，河道等。

3) 测区范围图



2. 采用的设备及后处理软件

1) 本次项目采用M350RTK一套，P1可见光相机，中海达RTK。

2) 数据处理软件使用大疆智图，传统GPS布设检查点 对比精度验证。

3. 关于像控点或检查点

1) 布设检查点

2) 4个检查点，位于测区内部，较为容易识别的地方油漆刷像控点。

3) 人员两名，一位负责采点，记录，一位负责拍照。



4. 整体作业方案

1) 前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全，地面检查点布设及采集，M350RTK飞行数据采集，三维建模。

2) 地面检查点采用千寻2000系统采集，M350飞行使用自定义千寻网络RTK。

3）无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用自定义千寻网络RTK

航：100米

地面分辨率（GSD）：1.25cm

起飞速度：15m/s

航线速度：15M/S

航向重叠度：80%

旁向重叠度：70%

3) 外业飞行及控制点布设人员共两名，内业数据处理人员一名。

4) 整个测试时长1个小时，外业飞行用时20分钟，布设检查点20分钟，内业数据处理20分钟。

5. 项目成果

1) 输出的影像或建模成果



 

P1精度报告

千寻网络RTK2000坐标的精度测试

把以上原始数据导入大疆智图软件中，坐标系选取2000坐标系，进行数据处理。

2) 模型建出来之后检查点精度对比结果



平均检查点误差都在3公分之内

6.大疆无人机M350测试结果

M350RTK精度可以满足1:500测绘要求,适合测绘领域，更支持多种航线，配合仿地飞行和智能摆动拍摄功能，可效采集数据，配合大疆智图软件，快速获取清二维及三维数字成果，大幅提升测绘工作自动化和信息化水平；公共安全领域，M350 RTK凭借精度打点定位和云端实时建图等功能，可实现空地协同。配合大疆司空2可快速完成现场建模，并将指挥信息传递至飞行平台及地面作业人员；电网及能源巡检领域，M350 RTK通过在线任务录制，可生成巡检航线，实现自动化作业，减少重复性巡检工作，提升巡检效率。使用复拍功能时，支持自动框选和手动调整拍摄目标，提重复拍摄准确性，提升巡检作业质量。